一般来说来讲，机器人编程可分成示教在线编程和离线编程。我们今天介绍的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用于中主要不存在的问题，来说说道机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点展开深度解析。　　示教在线编程在实际应用于中主要不存在以下问题：　　示教在线编程过程繁复、效率较低。

　　精度几乎是靠示教者的目测要求，而且对于简单的路径示教在线编程无法获得令人满意的效果。　　与示教在线编程比起，离线编程又有什么优势呢?　　增加机器人的停机时间，当对下一个任务展开编程时，机器人仍可在生产线上展开工作。　　使编程者靠近了危险性的工作环境。　　适用范围甚广，可对各种机器人展开编程，并能便利的构建优化编程。

　　可对简单任务展开编程。　　便于改动机器人程序。　　看见离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想要想到离线编程软件宽什么样子？那么往下看吧~下面详尽讲解一下主流的离线编程软件。

　　1、RobotMaster　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，完全反对市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下)，Robotmaster在Mastercam中无缝构建了机器人编程、建模和代码生成功能，提升了机器人编程速度。　　右图为RobotMaster软件界面：　　优点：　　可以按照产品数模，分解程序，限于于切割成、铣削、焊、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测十分准确，反对外部轴(直线导轨系统、转动系统)，并反对填充外部轴人组系统。

　　缺点：　　继续不反对多台机器人同时仿真建模（就是不能做到单个工作站），基于MasterCAM做到的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！。

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